918博天堂注册帐号

　　凭借应用了金属弹性力学的独创动作原理和仅由3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成的精密控制用减速机Harmonic Drive具有其他减速机所不具备的特点。

　　椭圆形凸轮的外圈上嵌入薄型的滚珠轴承，整体呈一椭圆形状的零件。轴承的内圈固定于凸轮之上可用齿面，外圈则介由滚珠弹性变形。一般安装在输入轴上。

　　具有薄壁杯型的金属弹性体的零件。杯的开口部外圈刻有齿形。柔轮的底部称为膜，通常安装到输出轴上。

　　刚性环状的零件。内侧上刻有与柔轮同样大小的齿形，且比柔轮多2个齿数。一般固定在外壳上。

　　系统由3个基本零件组成。柔轮随波发生器而变形为椭圆状，椭圆的长轴部分则与刚轮小齿部分互相啮合，而短轴部分小齿则完全呈脱离状态。

　　将刚轮固定，将波发生器（输入）朝顺时针方向旋转，此时柔轮会产生弹性变形窗花及装饰品，而与刚轮小齿互相啮合的位置将按顺序移动。

　　波发生器每旋转一圈丝杆，柔轮因比刚轮齿数少2个齿数，因此会与波发生器的旋转方向相反，亦即朝逆时针方向移动2个齿数差。通常将该运动传递作为输出。

　　Harmonic Drive与一般的齿轮动作不同，依其独特的齿形特性（工作原理），凭借无齿隙，其微小角进给（跟踪1个脉冲进给）、定位精度性能优异。

　　而且，在180度对称的2处，全部齿数的30％以上同时相互啮合，因此，能够实现高转矩传送。

　　苏州璟丰机电——美国parker派克日本哈默纳科Harmonic Drive核心代理商，高精度非标自动化系统集成商！提供parker派克直线电机,高速电机,防爆伺服电机,高低温电机,驱动器,减速机派克全系列产品椭圆凸轮波发生器，Apex全系列减速机，Harmonic Drive执行元件、减速机产品的销售及选型方案技术支持！

　　是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件，由刚轮、柔轮、波发生器组成918博天堂注册帐号。

　　有哪些优点？ /

　　？ /

　　是一种重要的机械装置。如果您对工业机械有任何了解，那么您一定听过这个词。它作为一种传动装置，在很多工业应用中扮演了重要的角色。但对于非专业人士来说，

　　是什么？ /

　　星形把手，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人专业装修、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端

　　的三大技术创新优势 /

　　是一种重要的机械装置。如果您对工业机械有任何了解，那么您一定听过这个词开槽沉头螺钉。它作为一种传动装置，在很多工业应用中扮演了重要的角色。但对于非专业人士来说，

　　型号推荐 /

　　凭借应用了金属弹性力学的独创动作原理和仅由3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成的精密控制用

　　【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台